懸臂式掘進機是具有切割、裝載、轉運煤巖，并能自行，具有噴霧降塵等功能，有的還具有支護功能，以機械方式破落煤巖的掘進設備，是礦山綜掘機械化系統中的主力設備。第一臺懸臂式掘進機1949年在匈牙利問世，現有10多個國家從事懸臂式掘進機的研制工作，主要有奧地利，美國、英國、德國、日本等。我國從20世紀60年代開始研制掘進機，40多年來，從引進、消化吸收到自主研發，懸臂式掘進機的設計、生產和使用技術跨入了國際先進的行列，已先后研制出數十種型號的掘進機，在礦山井巷、隧道及地下工程掘進中發揮著越來越大的作用。

懸壁式掘進機是一種利用裝在一可俯仰、回轉的懸臂上的切削裝置切削巖石并形成所設計斷面形狀的大型掘進機械。懸臂式掘進機主要靠懸臂上的切割頭切割巖石，通常又稱為部分斷面掘進機。由于受到機器本身條件的限制，懸臂式掘進機主要用于硬度較小的巖層和斷面高度適中的巷道或隧道。煤礦巷道斷面一般不是很大，煤系地層的強度相對較低，故應用較多。

懸臂式掘進機有以下特點：

(1)懸臂式掘進機僅能切割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動切割頭來完成工作。故該類掘進機可用于任何斷面形狀的隧道。

(2)掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其他輔助工作跟不上時，其利用率更低。

(3)與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機；可減少超挖；可節省巖石支護和襯砌的費用。

(4)與全斷面掘進相機相比，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。

(5)與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。

(6)工作機構外形尺寸小、各重要部位都具有可達性，便于維修和支護作業。

使用掘進機掘進與炮掘相比，其優點是連續掘進，掘進工序少、效率高、速度快、施工安全、勞動強度低，對巷道圍巖無震動破壞、好維護。其缺點是初期投資高，技術比較復雜，要求的操作水平和維修水平比較高。

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