采煤機智能高效截齒的技術(shù)。采煤機在含矸石煤巖條件下工作，工作條件惡劣，環(huán)境復(fù)雜。被采煤巖的賦存條件、采煤機的運動參數(shù)、動力傳動系統(tǒng)的漸進式變化特性以及螺旋滾筒與煤巖的相互作用將直接或間接地影響采煤機的采煤破碎過程。

 

采煤機智能高效截齒的技術(shù)

 

 

基于煤巖圖像的識別技術(shù)研究雖然可以實現(xiàn)煤巖界面的識別，但惡劣的地下環(huán)境使得無法獲得特征清晰的煤巖圖像。同時，煤巖特征的復(fù)雜性和多樣性也制約了識別的準(zhǔn)確性。雖然探地雷達等技術(shù)的研究不受地下開采環(huán)境的影響，但由于傳輸距離遠，識別精度低，效果差，難以實現(xiàn)邊探測邊開采。

 

因此，如何準(zhǔn)確、快速地在線感知煤巖的截割截齒狀態(tài)，進而實現(xiàn)采煤機螺旋滾筒姿態(tài)的實時控制，仍然是實現(xiàn)采煤機智能高效截齒的技術(shù)瓶頸，仍需深入研究。

 

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2023.10.10